مدونة د.خلدون عرفة للروبوتيك

WebRTC Protocol

WhatsApp-Image-2025-09-24-at-1.28.10-AM

WebRTC (Web Real-Time Communication) هو بروتوكول مفتوح المصدر يوفر لمتصفحات الويب والتطبيقات إمكانية إجراء اتصالات في الزمن الحقيقي بالصوت والفيديو والبيانات مباشرة بين المستخدمين دون الحاجة إلى إضافات خارجية، حيث تم تطوير WebRTC لتبسيط بناء تطبيقات الاتصالات الفورية على الويب، حيث يسمح بنقل الصوت والفيديو والبث المباشر عبر اتصال نظير-إلى-نظير (Pee....

متابعة القراءة
  329 مشاهدات

تحريك DC Motors بناء على Line Sensor

photo_2025-05-14_22-48-17

مقدمة  في رحلتنا السابقة، قمنا باستكشاف عالم المستشعرات وتعلمنا كيفية عمل Line Sensor في اكتشاف المسارات، كما تعرفنا على قوة DC Motor في تشغيل الأنظمة الميكانيكية. اليوم، سنخطو خطوة جديدة نحو الابتكار؛ حيث سنقوم بدمج المستشعر مع المحرك لإنشاء نظام ذكي قادر على التحرك بناءً على البيانات المستقبَلة من البيئة المحيطة. هذه الفكرة ليست مجرد تطبيق، ....

متابعة القراءة
  163 مشاهدات

الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق(روبوت يتحرك على منحدر)

الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق روبوت يتحرك على منحدر الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق روبوت يتحرك على منحدر

مقدمة: تعتبر الفيزياء من العلوم الأساسية التي تشكل حجر الأساس لتصميم وتطوير الأنظمة الروبوتية. فهي تُستخدم لفهم الحركة، الديناميكا، الطاقة، والقوى الداخلية والخارجية المؤثرة على حركة وسلوك الروبوتات. ومع ذلك، غالبًا ما يواجه الطلاب بمختلف مستوياتهم تحديات في ربط النظريات الفيزيائية بالتطبيقات العملية في مجال الروبوتيك. هنا أريد تسليط الضوء على أهمي....

متابعة القراءة
  547 مشاهدات