تحريك DC Motors بناء على Line Sensor

مقدمة

 في رحلتنا السابقة، قمنا باستكشاف عالم المستشعرات وتعلمنا كيفية عمل Line Sensor في اكتشاف المسارات، كما تعرفنا على قوة DC Motor في تشغيل الأنظمة الميكانيكية. اليوم، سنخطو خطوة جديدة نحو الابتكار؛ حيث سنقوم بدمج المستشعر مع المحرك لإنشاء نظام ذكي قادر على التحرك بناءً على البيانات المستقبَلة من البيئة المحيطة. هذه الفكرة ليست مجرد تطبيق، بل هي بوابة نحو فهم أعمق لآلية التفاعل بين المكونات الإلكترونية والحركة الميكانيكية.

فكرة المشروع

 الفكرة الأساسية تعتمد على قراءة مستشعر الخط (Line Sensor) الذي يستطيع التفريق بين السطح الداكن والفاتح. عند اكتشاف خط أسود مثلاً، يتم تشغيل المحرك، وعند عدم وجوده، يتوقف.

 1. Arduino Uno.

2. DC Motor.4

3. L298N Motor Driver

4. Line Sensor (IR Sensor Module).2

5. بطارية 9V أو 12V.

6. male to male

7.male to female

8. Breadboard

التوصيلات

 1 توصيل المحركات DC:

الكود

 const int leftSensor = 2;  // المستشعر الأيسر
const int rightSensor = 3; // المستشعر الأيمن
const int leftMotorForward = 11;  // Pin for left motor forward
const int leftMotorBackward = 10; // Pin for left motor backward
const int rightMotorForward = 6; // Pin for right motor forward
const int rightMotorBackward = 5; // Pin for right motor backward
void moveForward();
void turnRight();
void turnLeft();
void stopMotors();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(leftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = digitalRead(leftSensor);
  int rightValue = digitalRead(rightSensor);

  Serial.print("Left Value: ");
  Serial.print(leftValue);
  Serial.print(" Right Value: ");
  Serial.println(rightValue);
  
  // تحديد عتبة للكشف عن الخط

  if (leftValue == 0 && rightValue == 0) {
    // كلا المستشعرين على الخط
    moveForward();
  } 
  else if (leftValue == 0) {
    // المستشعر الأيسر على الخط
    turnRight();
  } 
  else if (rightValue == 0) {
    // المستشعر الأيمن على الخط
    turnLeft();
  } 
  else {
    // خارج الخط، يمكن إيقاف المحركات أو تغيير اتجاهه
    stopMotors();
  }
}

void moveForward() {
  digitalWrite(leftMotorForward, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(leftMotorForward, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward, LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(leftMotorForward, LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
}

void stopMotors() {
  digitalWrite(leftMotorForward, LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward, LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
} 

خاتمة

 من خلال توصيل أربع محركات DC مع حساسات تتبع الخط (Line Sensors)، أصبح لدي روبوت صغير قادر على التنقل والتوصيل يمثل الأساس لتطوير نظم أكثر تعقيدًا مثل روبوتات تتبع الخطوط، وروبوتات الاستكشاف، وحتى الأنظمة الصناعية المبسطة. مع إضافة بعض التحسينات مثل حساسات إضافية أو تقنيات الذكاء الاصطناعي، يمكن لهذا الروبوت أن يصبح أكثر كفاءة وذكاء في أداء المهام