مدونة د.خلدون عرفة للروبوتيك

مصفوفات الالتفاف والنواة وتأثيرها على معالجة الصور

472336215_122112877244650336_7039052449320438052_n

مقدمة تعتبر مصفوفات الالتفاف (Convolution Matrices) والنواة (Kernel) من الأسس الأساسية في معالجة الصور، حيث يتم استخدامهما في مجموعة واسعة من التطبيقات مثل التمويه واكتشاف الحواف. سنستعرض في هذا المقال كيف تعمل هذه المفاهيم، وتأثير عملية التمويه على الصورة، والتغييرات الناتجة عند تطبيق اكتشاف الحافة.   ماهي مصفوفات الالتفاف والنواة؟ النواة هي ....

متابعة القراءة
  130 مشاهدات

التحديات في ربط الفيزياء بالروبوتيك

التحديات في ربط الفيزياء بالروبوتيك التحديات في ربط الفيزياء بالروبوتيك

مقدمة  تُعد الفيزياء أحد الركائز الأساسية لتصميم الأنظمة الروبوتية المتقدمة، حيث يتم تطبيقها لفهم الحركة، الديناميكا، والطاقة، وكذلك تحليل القوى المؤثرة على الأنظمة الذكية. ورغم ذلك، يواجه العديد من الطلاب صعوبات في ربط النظريات الفيزيائية بالتطبيقات العملية، مما يؤدي إلى فجوة بين ما يتعلمونه وما يمكنهم تطبيقه في الحياة الواقعية. في هذا المقال....

متابعة القراءة
  106 مشاهدات

تشغيل واطفاء ليد باستخدام زر الضغط

تحكم في LED باستخدام زر ضغط: شرح عملي مع الكود

 شاهد الفيديو التعليمي حول تشغيل واطفاء ليد باستخدام زر الضغط  في هذه المقالة، سوف نتعلم كيفية توصيل زر الضغط مع Arduino للتحكم في تشغيل وإطفاء LED . ستتعرف على طريقة استخدام الأزرار في الدوائر الكهربائية للتحكم في مختلف المكونات الإلكترونية. ماذا سوف تتعلم في هذه المقالة؟كيفية توصيل LED وزر الضغط على لوحة تجريبية ) Breadboard .)كيفية كتا....

متابعة القراءة
  261 مشاهدات

اشارة مرور باستخدام Arduino و Leds

download-1

شاهد الفيديو التعليمي حول انشاء اشارة مرور باستخدام Arduino و LEDs  في هذه المقالة سوف تتعلم كيفية توصيل 3 Leds على لوحة الBreadboard وتفهم اكثر تقسيمات هذه اللوحة حتى تنشئ اشارة مرور ماذا سوف تتعلم في هذه المقالة؟ كيفية توصيل 3 Leds على لوحة تجريبية (Breadboard)كيفية كتابة برنامج بلغة Arduino لحعل 3 Leds يضيئون مثل اشارة المرورتطبيق عملي لتحس....

متابعة القراءة
  327 مشاهدات

أنظمة التفاعل الصوتي

voiceInteractionSystems أنظمة التفاعل الصوتي

التعرف على الكلام Speech Recognition :وهي تقنية تحويل الصوت الى نص ويطلق عليها بالتعرف التلقائي على الصوت ASR من خلال مروره بمراحل معقدة تتمثل بالتالي :تحديد بداية الكلام من خلال الموجة الصوتية وحذف الضجيج (الاصوات الخلفية)تقسيم الموجة الصوتية وفهم كل جزء لتشكيل الاحرف والكلمات المعبرة عن الصوت.تحويل كل موجة الى ارقام لتمثيلها وتدريب النموذج الذكي ....

متابعة القراءة
  191 مشاهدات

التحديات في ربط التفاضل والتكامل بتخصص الروبوتيك: منظور شامل

التحديات في ربط التفاضل والتكامل بتخصص الروبوتيك: منظور شامل التحديات في ربط التفاضل والتكامل بتخصص الروبوتيك: منظور شامل

مقدمة تخصص الروبوتيك هو أحد الفروع الحديثة التي تدمج بين الهندسة الميكانيكية، الهندسة الكهربائية، البرمجيات، ونظم التحكم بهدف تصميم وتطوير الروبوتات الذكية. بينما يرتبط هذا التخصص بشكل وثيق بالميكاترونكس، فإن الفرق الأساسي يكمن في تركيز الروبوتيك على الأنظمة الذاتية الذكية وتفاعلها مع البيئة، في حين أن الميكاترونكس يعنى بتكامل الأنظمة الميكانيكية و....

متابعة القراءة
  319 مشاهدات

الthreads و عمل نواة لغات البرمجة مع الsingle & multi threads

472172822_605617948684833_3218336171120778226_n

مقدمة المعالجات في وقتنا الحالي (مثل intel و amd) تحوي عدة انوية (cores)، كمثال معالج intel cor I7 8th يحوي 8 انوية اي يمكنك تخيل هذا المعالج ك 8 معالجات صغيرة في شريحة واحدة. لذا سنتعرف بهذا المقال على ماهية الthread وما علاقته ب cores المعالج وكيف تتعامل لغات البرمجة معهم وانواع لغات البرمجة (من ناحية الserver side). حيث ستكون في نهاية المقا....

متابعة القراءة
  148 مشاهدات

قراءة درجة الحرارة باستخدام LM35 وعرضها على LCD

photo_2025-01-22_16-14-58

مقدمة تعتبر مراقبة درجات الحرارة أمرًا مهمًا في العديد من التطبيقات، من المتطلبات المنزلية إلى الأنظمة الصناعية وايضا الLCD تعتبر من الامور المهمة جدا في عالم الالكترونيات حيث يمكنك استخدامها لعرض اي نتائج مثل قراءات مستشعرات او بيانات تصل من serialport او غيرهم. في هذه المقالة، سوف نتعرف على كيفية إنشاء نموذج بسيطلقياس درجة الحرارة باستخدام مستشعر....

متابعة القراءة
  141 مشاهدات

الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق(روبوت يتحرك على منحدر)

الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق روبوت يتحرك على منحدر الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق روبوت يتحرك على منحدر

مقدمة: تعتبر الفيزياء من العلوم الأساسية التي تشكل حجر الأساس لتصميم وتطوير الأنظمة الروبوتية. فهي تُستخدم لفهم الحركة، الديناميكا، الطاقة، والقوى الداخلية والخارجية المؤثرة على حركة وسلوك الروبوتات. ومع ذلك، غالبًا ما يواجه الطلاب بمختلف مستوياتهم تحديات في ربط النظريات الفيزيائية بالتطبيقات العملية في مجال الروبوتيك. هنا أريد تسليط الضوء على أهمي....

متابعة القراءة
  548 مشاهدات