مدونة د.خلدون عرفة للروبوتيك

ورشة روبوتات تعليمية لطلاب موهوبين من خلفيات متعددة – أوترخت، 15 مايو 2025

ورشة روبوتات تعليمية لطلاب موهوبين من خلفيات متعددة – أوترخت، 15 مايو 2025

ضمن سلسلة الورشات التعليمية التي تنظمها مبادرة استثمار في المواهب الشابة، وتحت إشراف مؤسسها الدكتور المهندس خلدون عرفة، أُقيمت ورشة عمل مميزة في مدينة أوترخت، هولندا، يوم 15 مايو 2025، وذلك في فندق Star Lodge Utrecht وبالتعاون مع منظمة Welkom in Utrecht. استهدفت الورشة طلابًا موهوبين من خلفيات متعددة، من القادمين الجدد إلى هولندا، والناطقين بل....

متابعة القراءة
  250 مشاهدات

تحريك DC Motors بناء على Line Sensor

photo_2025-05-14_22-48-17

مقدمة  في رحلتنا السابقة، قمنا باستكشاف عالم المستشعرات وتعلمنا كيفية عمل Line Sensor في اكتشاف المسارات، كما تعرفنا على قوة DC Motor في تشغيل الأنظمة الميكانيكية. اليوم، سنخطو خطوة جديدة نحو الابتكار؛ حيث سنقوم بدمج المستشعر مع المحرك لإنشاء نظام ذكي قادر على التحرك بناءً على البيانات المستقبَلة من البيئة المحيطة. هذه الفكرة ليست مجرد تطبيق، ....

متابعة القراءة
  164 مشاهدات

انشاء ذراع روبوت باستخدام joystick و servo motors

photo_2025-02-20_13-29-01

مقدمة من افكار الخيال العلمي الى حقيقة ملموسة، سنبني في هذا المقال ذراع روبوت بسيطة يمكن التحكم بها ! انشاء اجزاء الrobot يعتبر من اكثر الامور متعة واثارة في مجال الRobotics وايضا من اهمها، والافضل من ذلك ان تستطيع التحكم بهم وليس فقط بنائهم ك شكل يفعل شيئا محددا. في هذه المقالة، سوف نتعرف على كيفية إنشاء نموذج بسيطلذراع روبوت باستخدام اثنان من الs....

متابعة القراءة
  175 مشاهدات

تمكين الأطفال العرب في أوترخت عبر ورشة روبوتات مبتكرة

ورشة روبوتات للأطفال العرب في أوترخت | #مبادرة_استثمار_في_المواهب_الشابة #خلدون_عرفة #روبوتات

 في 29 أبريل 2025، وبالتعاون مع مؤسسة Welcome in Utrecht، نظّمت مبادرة استثمار في العقول الشابة بقيادة الدكتور خلدون عرفة ورشة تعليمية مميزة في مدينة أوترخت – هولندا، استهدفت الأطفال العرب الناطقين باللغة العربية من طالبي اللجوء، ضمن سلسلة ورشات متخصصة تهدف إلى تمكين الجيل الجديد في المجتمعات الناشئة. دعم المجتمع العربي من خلال التكنولوجي....

متابعة القراءة
  182 مشاهدات

تقنيات التحكم عن بُعد لدعم إعادة الإعمار في سوريا وأوكرانيا

News

 مؤخرًا، نظّمت سفارة اليابان في تركيا 🇯🇵 بالتعاون مع شركة سوليتون ورشة عمل استمرت لمدة يومين في أنقرة، بهدف دعم جهود إعادة الإعمار في سوريا  وأوكرانيا . جمع الحدث نخبة من شركات الإنشاءات التركية الرائدة للتعرف على أحدث تقنيات التحكم عن بُعد بزمن استجابة منخفض للغاية. خلال الورشة، عرضت شركة سوليتون حلّها الفريد، المعتمد على تقنية Zao SDK و....

متابعة القراءة
  115 مشاهدات

مبادرة الاستثمار في العقول الشابة تنظم ورشة روبوتات في أوترخت، هولندا!

في 15 فبراير 2025، نظّمت مبادرة استثمار في العقول الشابة بقيادة الدكتور خلدون عرفة ورشة روبوتات مميزة في أوترخت، هولندا، بهدف تعريف الأطفال بعالم الروبوتات، البرمجة، والعمل الجماعي. تمكين الجيل القادم من خلال الروبوتات 🤖استهدفت الورشة الأطفال الأوكرانيين من سن 9 إلى 14 عامًا، حيث قدمت لهم تجربة عملية وتفاعلية في برمجة الروبوتات والتحكم بها. تم استخ....

متابعة القراءة
  71 مشاهدات

مصفوفات الالتفاف والنواة وتأثيرها على معالجة الصور

472336215_122112877244650336_7039052449320438052_n

مقدمة تعتبر مصفوفات الالتفاف (Convolution Matrices) والنواة (Kernel) من الأسس الأساسية في معالجة الصور، حيث يتم استخدامهما في مجموعة واسعة من التطبيقات مثل التمويه واكتشاف الحواف. سنستعرض في هذا المقال كيف تعمل هذه المفاهيم، وتأثير عملية التمويه على الصورة، والتغييرات الناتجة عند تطبيق اكتشاف الحافة.   ماهي مصفوفات الالتفاف والنواة؟ النواة هي ....

متابعة القراءة
  130 مشاهدات

التحديات في ربط الفيزياء بالروبوتيك

التحديات في ربط الفيزياء بالروبوتيك التحديات في ربط الفيزياء بالروبوتيك

مقدمة  تُعد الفيزياء أحد الركائز الأساسية لتصميم الأنظمة الروبوتية المتقدمة، حيث يتم تطبيقها لفهم الحركة، الديناميكا، والطاقة، وكذلك تحليل القوى المؤثرة على الأنظمة الذكية. ورغم ذلك، يواجه العديد من الطلاب صعوبات في ربط النظريات الفيزيائية بالتطبيقات العملية، مما يؤدي إلى فجوة بين ما يتعلمونه وما يمكنهم تطبيقه في الحياة الواقعية. في هذا المقال....

متابعة القراءة
  107 مشاهدات

UATV العربية : تحت اشراف مهندس سوري - طفل أوكراني نابغ يصنع روبوتا يبهر العالم

UATV العربية : تحت اشراف مهندس سوري - طفل أوكراني نابغ يصنع روبوتا يبهر العالم

 تقرير قناة دوم الاوكرانية الوطنية ونسختها الناطقة بالعربية UATV Arabic حول طالبي مارك راشكوفسي (12 عاماً) الذي استطعت بجهوده وتفانيه ورغبته الشديدة في التعلم بأن أصنع منه مطوراً حقيقياً في مجال الروبوتيك وصممنا روبوتاً أسميته باسمه (MARKO bot )تشجيعاً له . 

  184 مشاهدات

تشغيل واطفاء ليد باستخدام زر الضغط

تحكم في LED باستخدام زر ضغط: شرح عملي مع الكود

 شاهد الفيديو التعليمي حول تشغيل واطفاء ليد باستخدام زر الضغط  في هذه المقالة، سوف نتعلم كيفية توصيل زر الضغط مع Arduino للتحكم في تشغيل وإطفاء LED . ستتعرف على طريقة استخدام الأزرار في الدوائر الكهربائية للتحكم في مختلف المكونات الإلكترونية. ماذا سوف تتعلم في هذه المقالة؟كيفية توصيل LED وزر الضغط على لوحة تجريبية ) Breadboard .)كيفية كتا....

متابعة القراءة
  262 مشاهدات

اشارة مرور باستخدام Arduino و Leds

download-1

شاهد الفيديو التعليمي حول انشاء اشارة مرور باستخدام Arduino و LEDs  في هذه المقالة سوف تتعلم كيفية توصيل 3 Leds على لوحة الBreadboard وتفهم اكثر تقسيمات هذه اللوحة حتى تنشئ اشارة مرور ماذا سوف تتعلم في هذه المقالة؟ كيفية توصيل 3 Leds على لوحة تجريبية (Breadboard)كيفية كتابة برنامج بلغة Arduino لحعل 3 Leds يضيئون مثل اشارة المرورتطبيق عملي لتحس....

متابعة القراءة
  328 مشاهدات

أنظمة التفاعل الصوتي

voiceInteractionSystems أنظمة التفاعل الصوتي

التعرف على الكلام Speech Recognition :وهي تقنية تحويل الصوت الى نص ويطلق عليها بالتعرف التلقائي على الصوت ASR من خلال مروره بمراحل معقدة تتمثل بالتالي :تحديد بداية الكلام من خلال الموجة الصوتية وحذف الضجيج (الاصوات الخلفية)تقسيم الموجة الصوتية وفهم كل جزء لتشكيل الاحرف والكلمات المعبرة عن الصوت.تحويل كل موجة الى ارقام لتمثيلها وتدريب النموذج الذكي ....

متابعة القراءة
  191 مشاهدات

التحديات في ربط التفاضل والتكامل بتخصص الروبوتيك: منظور شامل

التحديات في ربط التفاضل والتكامل بتخصص الروبوتيك: منظور شامل التحديات في ربط التفاضل والتكامل بتخصص الروبوتيك: منظور شامل

مقدمة تخصص الروبوتيك هو أحد الفروع الحديثة التي تدمج بين الهندسة الميكانيكية، الهندسة الكهربائية، البرمجيات، ونظم التحكم بهدف تصميم وتطوير الروبوتات الذكية. بينما يرتبط هذا التخصص بشكل وثيق بالميكاترونكس، فإن الفرق الأساسي يكمن في تركيز الروبوتيك على الأنظمة الذاتية الذكية وتفاعلها مع البيئة، في حين أن الميكاترونكس يعنى بتكامل الأنظمة الميكانيكية و....

متابعة القراءة
  320 مشاهدات

الthreads و عمل نواة لغات البرمجة مع الsingle & multi threads

472172822_605617948684833_3218336171120778226_n

مقدمة المعالجات في وقتنا الحالي (مثل intel و amd) تحوي عدة انوية (cores)، كمثال معالج intel cor I7 8th يحوي 8 انوية اي يمكنك تخيل هذا المعالج ك 8 معالجات صغيرة في شريحة واحدة. لذا سنتعرف بهذا المقال على ماهية الthread وما علاقته ب cores المعالج وكيف تتعامل لغات البرمجة معهم وانواع لغات البرمجة (من ناحية الserver side). حيث ستكون في نهاية المقا....

متابعة القراءة
  149 مشاهدات

قراءة درجة الحرارة باستخدام LM35 وعرضها على LCD

photo_2025-01-22_16-14-58

مقدمة تعتبر مراقبة درجات الحرارة أمرًا مهمًا في العديد من التطبيقات، من المتطلبات المنزلية إلى الأنظمة الصناعية وايضا الLCD تعتبر من الامور المهمة جدا في عالم الالكترونيات حيث يمكنك استخدامها لعرض اي نتائج مثل قراءات مستشعرات او بيانات تصل من serialport او غيرهم. في هذه المقالة، سوف نتعرف على كيفية إنشاء نموذج بسيطلقياس درجة الحرارة باستخدام مستشعر....

متابعة القراءة
  142 مشاهدات

الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق(روبوت يتحرك على منحدر)

الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق روبوت يتحرك على منحدر الفيزياء مع أنظمة الروبوتيك من النظرية إلى التطبيق روبوت يتحرك على منحدر

مقدمة: تعتبر الفيزياء من العلوم الأساسية التي تشكل حجر الأساس لتصميم وتطوير الأنظمة الروبوتية. فهي تُستخدم لفهم الحركة، الديناميكا، الطاقة، والقوى الداخلية والخارجية المؤثرة على حركة وسلوك الروبوتات. ومع ذلك، غالبًا ما يواجه الطلاب بمختلف مستوياتهم تحديات في ربط النظريات الفيزيائية بالتطبيقات العملية في مجال الروبوتيك. هنا أريد تسليط الضوء على أهمي....

متابعة القراءة
  548 مشاهدات